حق الیقین بالاترین مرتبه از مراتب سهگانه یقین در عرفان اسلامی در کنار علم الیقین و عین الیقین است. شهید مطهری میگوید در این مرحله انسان خود را با خدا در تماس میبیند و در همه چیز خدا را مشاهده میکند. این نوع از یقین، اتحاد با حقیقت دارد و ویژه مقربان است.