اولین نسخه از این سری بازی های خاندان قهرمانان در سبکی متفاوت یعنی در سبک مبارزه‌ای بود که بیشتر شبیه به مجموعه بازی‌های Tekken بوده است و در سال ۱۹۹۷ و برای پلی استیشن انتشار یافته است. نسخه بعدی در ژاپن به عنوان Shin Sangokumusou و در کشورهای دیگر به عنوان Dynasty Warriors 2 منتشر شد. از این نسخه به بعد بازیکن می‌تواند با انتخاب یک شخصیت سطوح مختلف و جنگ هارا طی کند و تمام امپراطوری‌ها را شکست دهد و چین را زیر یک امپراطوری واحد ببرد. در این حالت از بازی که به عنوان 'Musou Mode' شناخته می‌شود ژنرال معمولاً از سه پادشاهی مختلف (وو، شو، وی، با این حال از نسخه Dynasty Warriors 3: Xtreme Legends به بعد هر ژنرال داستان مجزا به خود را دارد) انتخاب می‌شود. خاندان قهرمانان نسخه سوم دارای دو شخصیت مخفی Fu Xi و Nu Wa است که در حالت Musou Mode نمی‌توان با آنان بازی کرد. در سلسله جنگجویان ۲ , سلسله جنگجویان ۳ , سلسله جنگجویان ۵ , سلسله جنگجویان ۶ هر کدام از شخصیت‌ها دارای Musou Mode مختلف هستند. در سلسله جنگجویان ۴ , سلسله جنگجویان ۷ , سلسله جنگجویان ۸ هر کدام از سه امپراطوری Musou Mode مختلفی دارند و هر یک از امپراطوری‌ها با شخصیت‌های خاص خود به نبرد می‌پردازند. مراحل بازی در یک دید سوم شخص و دوربین در پشت شخصیت که با نیروهای دشمن درگیر است انجام می‌شود. هر یک از سناریوها دارای شرایط برد و باخت مختلف هستند. در سلسله جنگجویان ۵، یک حالت Musou نسبتاً واقعی تر برای هر یک از شخصیت معرفی شده است. شخصیت به جای شرکت در تمام جنگ‌های امپراطوری خود، در نبردهای خاص که خود در آن حضور داشت حاضر می‌شود که با توجه به رمان یا تاریخ واقعی بوده است. ممکن است برخی از شخصیت ها هیچگاه فرصت رویارویی با شخصیت دیگری را نیافته بودند (برای مثال دیدار Zhuge Liang با Lu Bu که هرگز اتفاق نیفتاده بود). علاوه بر این، حالت Musou یک شخصیت ممکن است قبل از وحدت چین در هر نقطه‌ای به پایان برسد یا مرگ آن شخصیت فرا برسد. برخی از شخصیت‌ها مانند سه بنیانگذاران ممکن است در نبردهای پس از مرگشان حضور داشته باشند (مانند حضور Cao Cao در نبرد Wuzhang) به واسطه رهبری طولانی مدت آنان که با موفقیت همراه بود.
